El Reconocimiento de Actividad Humana (HAR) es un campo en constante evolución con el potencial de revolucionar cómo monitoreamos y entendemos el comportamiento humano. Este documento de investigación proporciona una visión general exhaustiva del estado del arte en HAR, centrándose específicamente en técnicas recientes como técnicas multimodales, Aprendizaje Profundo por Reforzamiento y modelos de lenguaje grandes. Explora la diversa gama de actividades humanas y las tecnologías de sensores utilizadas para la recopilación de datos. Luego revisa los algoritmos novedosos utilizados para el Reconocimiento de Actividad Humana con énfasis en la multimodalidad, el Aprendizaje Profundo por Reforzamiento y los modelos de lenguaje grandes. Ofrece una visión general de conjuntos de datos multimodales con datos fisiológicos. También profundiza en las aplicaciones de HAR en el cuidado de la salud. Además, la encuesta discute los desafíos y las direcciones futuras en este emocionante campo, destacando la necesidad de continuar la investigación y el desarrollo para realizar completamente el potencial de HAR en diversas aplicaciones del mundo real.