Extendemos nuestro análisis sobre las simetrías de Lie en la dinámica de fluidos al caso de modelos de estimación de tráfico macroscópico. En particular, estudiamos el modelo de estimación de tráfico de Aw-Rascle-Zhang, que consta de dos ecuaciones diferenciales parciales hiperbólicas de primer orden. Se determinan las simetrías de Lie, el sistema óptimo unidimensional y los invariantes de Lie correspondientes. Específicamente, encontramos que las simetrías de Lie admitidas forman el álgebra de Lie de cuatro dimensiones. El sistema óptimo unidimensional resultante está compuesto por siete álgebras de Lie unidimensionales. Finalmente, aplicamos las simetrías de Lie para definir transformaciones de similitud y derivar nuevas soluciones analíticas para el modelo de tráfico. Se discute el comportamiento cualitativo de las soluciones.