En este artículo, se deriva la diferenciación directa de la integración en tiempo generalizado, se introducen ecuaciones y se muestran resultados. Aunque la integración en tiempo generalizado ha encontrado uso, la derivación y las ecuaciones resultantes para el análisis de sensibilidad analítico a través de la diferenciación directa están ausentes. Así, aquí se proporcionan las ecuaciones de sensibilidad de la integración en tiempo generalizado a través de la diferenciación directa. Los resultados con la integración en tiempo generalizado se comparan con la integración en tiempo de Newmark y sus sensibilidades con sensibilidades numéricas a través de diferencias finitas hacia adelante en términos de precisión y rendimiento. Se muestra un ejemplo para cada dinámica estructural lineal y dinámica multibody flexible.