En el dominio de la teoría de la pasividad, hubo importantes contribuciones en la última década, siendo la noción más reciente de pasividad la llamada pasividad de Krasovskii. Este marco ofrece la posibilidad de diseñar un controlador que garantiza la pasividad del sistema en lazo cerrado resultante. El presente documento propone una solución para diseñar los parámetros de los controladores basados en la pasividad de Krasovskii (K-PBCs) con el fin de garantizar una pequeña sensibilidad de los sistemas en lazo cerrado.