Las señales acústicas no lineales, específicamente el efecto paramétrico, ofrecen ventajas significativas sobre las señales lineales porque las bajas frecuencias generadas en el medio debido a la intermodulación de las frecuencias emitidas son altamente direccionales y pueden propagarse a largas distancias. Debido a estas características, es necesario realizar un análisis detallado de estas señales para estimar con precisión el Tiempo de Llegada (ToA) y los parámetros de amplitud. Esto es crucial para varias aplicaciones de comunicación, como sonar y sistemas de localización submarina. La investigación aborda una notable brecha en la literatura con respecto a los métodos comparativos para analizar señales acústicas no lineales, centrándose especialmente en la estimación de ToA y la parametrización de la amplitud. Se examinan dos tipos de modulaciones no lineales: el Keying de Cambio de Frecuencia paramétrico (FSK) y la modulación paramétrica de barrido senoidal, que corresponden a señales de banda estrecha y ancha, respectivamente. El primer estudio evalúa tres métodos de estimación de ToA: umbral, variación de potencia (Pvar) y métodos de correlación cruzada para las modulaciones en cuestión. Después de la estimación de ToA, la amplitud de las señales recibidas se analiza utilizando técnicas de procesamiento de señales acústicas como métodos de dominio temporal, dominio de frecuencia y correlación cruzada. La aplicación práctica se valida a través de experimentos de laboratorio controlados, que confirman la solidez y efectividad de los métodos existentes propuestos en el estudio para señales acústicas no lineales (paramétricas).