La predicción del tiempo hasta la falla (TTF) de rodamientos es vital para la gestión de la salud y la prognosis de máquinas rotativas. Debido a las tendencias de degradación cambiantes (DTs) de los rodamientos, sigue siendo difícil obtener resultados prognósticos precisos de TTF. Para resolver este problema, este documento propone un método prognóstico de TTF en línea y continuamente actualizado basado en el análisis de similitud del indicador de salud (HI) y la detección de DT. Primero, se extraen y fusionan múltiples características de degradación para construir un HI de componente principal utilizando análisis dinámico de componentes principales. A continuación, se ajustan modelos de degradación exponencial utilizando los valores de HI para la predicción del estado futuro. Al considerar varios valores de HI como un segmento probado, el DT se detecta analizando la similitud del segmento probado y la curva ajustada. Finalmente, el TTF se predice extrapolando el DT para alcanzar el umbral estimado de falla. Dos estudios de caso basados en conjuntos de datos públicos de rodamientos demuestran la superioridad del enfoque propuesto sobre los métodos de vanguardia.