La entrega con drones en la logística urbana está ganando atención debido a la congestión vial, las amenazas ambientales, etc. Sin embargo, existen riesgos asociados con el uso de drones que pueden resultar en eventos peligrosos, como conflictos en el aire, pérdida de control y fallas en el sistema. Es crucial evaluar los riesgos involucrados en el uso de diferentes tipos de drones y elegir la opción con el menor riesgo. La existencia de diferentes criterios importantes para esta decisión impone la necesidad de aplicar el método de toma de decisiones multicriterio (MCDM). Este documento propone un nuevo modelo híbrido que combina el método Fuzzy Factor Relationship (FARE) para obtener los pesos de los criterios y el método de Medición Agregada basada en la Distancia Axial (ADAM) para obtener la clasificación final de las alternativas. Se eligió un micro dron de un solo rotor con un peso de hasta 4.4 lb como la solución óptima, y después de eso, también son favorables los drones de este tamaño (multi-rotor y microdrones de ala fija). El establecimiento de un nuevo modelo híbrido MCDM, los riesgos identificados, el conjunto de criterios para evaluar los drones menos riesgosos y el marco para priorizar los drones son las principales novedades y contribuciones del documento.