En el presente estudio, se presenta un análisis de rendimiento de tres configuraciones diferentes de VTOL en un contexto de movilidad aérea urbana. Se empleó un helicóptero ligero clásico como configuración de referencia para diseñar un helicóptero de doble rotor lado a lado y un diseño de dron hexacóptero. Se desarrolló un modelo analítico basado en teorías de momento general y de elementos de pala para configuraciones de rotor único y múltiple en condiciones de vuelo horizontal y vertical. Se produjeron diseños adecuados de paquetes de baterías y motores eléctricos para evaluar la resistencia y el alcance de las diferentes configuraciones para una misión específica. Este documento proporciona conocimientos fundamentales sobre las capacidades de resistencia y alcance de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) de múltiples rotores y una discusión cualitativa sobre las características de seguridad y aceptabilidad de cada configuración implementada en un contexto de movilidad aérea avanzada. Como resultado, se identificó la configuración de helicóptero lado a lado como la mejor solución para ser introducida en entornos urbanos, cumpliendo con todos los requisitos de rendimiento y misión.