El IEEE 802.15.4 es un estándar popular utilizado en redes de sensores inalámbricos y aplicaciones de Internet de las cosas (IoT). En estas redes, los dispositivos se organizan en grupos conocidos formalmente como redes de área personal (PAN), que requieren un procedimiento de arranque para volverse operativos. El arranque juega un papel clave en la inicialización y mantenimiento de estas redes. Por esta razón, este trabajo presenta nuestra implementación y análisis de rendimiento para el simulador de redes ns-3. Específicamente, esta implementación de arranque incluye el soporte de tres tipos de mecanismos de escaneo (escaneo de energía, escaneo pasivo y escaneo activo) y el mecanismo de asociación clásica completa descrito por el estándar. Ambos mecanismos pueden ser utilizados de forma independiente por protocolos de capas superiores para soportar la inicialización de la red, la incorporación a la red y tareas de mantenimiento. La evaluación de rendimiento se realiza en términos de tiempo total de asociación de red y sobrecarga de paquetes. Nuestro código fuente está documentado y disponible públicamente en la última versión oficial de ns-3.