En este documento, se deriva un modelo analítico y preciso de pérdida de trayectoria (PL) de cuerpo humano de adentro hacia afuera (I2O) a 2.45 GHz basado en un modelo de cuerpo humano heterogéneo 3D bajo restricciones de seguridad. Se investiga el rendimiento de la tasa de error de bit (BER) para este canal utilizando múltiples esquemas de modulación eficientes y se analiza el presupuesto de enlace basado en una BER satisfactoria predeterminada del 10. Además, se presenta un protocolo de enrutamiento cooperativo basado en rele incremental consciente de la calidad de servicio (QoS-aware) para la propuesta I2O WBAN y se compara con un esquema existente. Se derivan expresiones métricas de QoS de programación lineal y se emplean para maximizar la vida útil de la red, el rendimiento, minimizando la demora. Los resultados muestran que la modulación de clave de desplazamiento de fase binaria (BPSK) supera a otras técnicas de modulación para los sistemas I2O WBAN propuestos, lo que permite el soporte de una tasa de transmisión de datos de 30 Mbps hasta 1.6 m y proporciona enlaces de comunicación más confiables cuando se aumenta la potencia del transmisor. Además, el protocolo de enrutamiento cooperativo incremental propuesto supera a la técnica de dos retransmisiones existente en términos de eficiencia energética. Se presentan y discuten problemas abiertos e investigaciones en curso dentro del área de I2O WBAN como inspiración hacia desarrollos en aplicaciones de IoT de salud.