El artículo trata sobre el análisis de reconfiguración del mecanismo RRRRS de un solo lazo y grado de libertad variable (DOF), compuesto por cinco eslabones conectados por cuatro juntas revolutas (R) y una junta esférica (S). El mecanismo puede mostrar dos modos de movimiento: movimiento de un DOF y movimiento de dos DOF. En el artículo, se utiliza un procedimiento vectorial clásico para obtener la ecuación de movimiento cuártica (QME) que permite inspeccionar la naturaleza del movimiento. En general, las soluciones de la QME proporcionan el movimiento de un DOF del mecanismo, excepto cuando todos los coeficientes de la ecuación desaparecen. En este caso, el mecanismo experimenta el movimiento de dos DOF. Se analizó el movimiento del mecanismo construido según dos arquitecturas específicas mediante las soluciones numéricas de la QME y con la ayuda del modelo sólido del mecanismo. Se revela por primera vez que la arquitectura perpendicular tiene un movimiento de 2 DOF y dos modos de movimiento de 1 DOF.