La política de la Unión Europea tiene como objetivo el despliegue a gran escala de la movilidad automatizada para 2030, es decir, dentro del próximo período de programación (2028-2034), siendo el despliegue de vehículos autónomos (AVs) en las ciudades un papel clave. Los investigadores sugieren que el despliegue de AV tendrá impactos complejos en el desarrollo urbano, que son difíciles de cuantificar debido a la escasez de datos de la vida real. La presente investigación tiene como objetivo evaluar diferentes vías políticas para el despliegue de AV para un desarrollo urbano sostenible en el próximo período de programación de la UE. Se lleva a cabo un análisis multicriterio, combinando AHP y VIKOR, con la participación de expertos de toda Europa. Inicialmente, los impactos potenciales en el desarrollo urbano sostenible se ponderan como criterios de evaluación. Luego, se evalúan diferentes vías en función de estos criterios, es decir, el despliegue de AV como transporte colectivo y/o privado en áreas y períodos específicos o en toda el Área Urbana Funcional (FUA) de manera continua durante 24 horas. Un hallazgo interesante es que el efecto en el desarrollo espacial de la ciudad, no examinado a fondo por la literatura, es altamente valorado por los expertos. En cuanto a las vías políticas, el transporte colectivo autónomo con servicio de 24 horas de la FUA surgió como la alternativa óptima. La metodología propuesta proporciona una herramienta para planificadores, investigadores y responsables de políticas, así como un marco para un debate abierto con la sociedad.