A pesar de su diseño complejo, las cajas de engranajes cicloidales se caracterizan por su alta eficiencia. Sin embargo, debido a la fricción, se pierde algo de potencia durante el funcionamiento de la caja de engranajes. Básicamente, estas pérdidas ocurren en dos nodos estructurales: el engranaje cicloidal y el mecanismo de salida. Dado que el primero de estos nodos ha sido bien discutido en la literatura, el mecanismo de salida se discutirá en este artículo. El diseño del mecanismo de salida tiene un impacto significativo en las pérdidas de potencia mecánica. Existen varias soluciones de diseño de mecanismos. Una de ellas es un mecanismo con rodillos dispuestos en serie. Se discutirán tres soluciones que son diferentes en diseño pero que funcionan de manera idéntica. Debido a esta afinidad, se utilizará un único modelo matemático común para determinar el valor de las pérdidas. Como se mostrará, el valor de las pérdidas se ve afectado directamente por el juego, el número y el diámetro de los rodillos utilizados en el mecanismo de salida y, de manera indirecta, por la relación y la excentricidad de la caja de engranajes cicloidal. Se realizaron cálculos de muestra utilizando el modelo desarrollado de pérdidas de potencia mecánica en el mecanismo de salida. Esto permitió analizar la distribución del juego creado por las tolerancias de fabricación. También se mostró que el juego tiene un efecto significativo en el número de rodillos involucrados en la transmisión de par, así como en la distribución de cargas, presiones de contacto y pérdidas de potencia mecánica.