Este artículo trata sobre la detección de fallas mecánicas en máquinas síncronas a partir de una sola medición de corriente a velocidad variable. El enfoque propuesto se basa en un método de seguimiento de órdenes en el que la señal de análisis se muestrea como función del ángulo mecánico. En este caso, los componentes espectrales se vuelven independientes de la velocidad y el análisis de frecuencia puede ser explotado. El seguimiento de órdenes generalmente se implementa a partir de una medición de posición. En este trabajo presentamos un método que nos permite estimar esta posición y la señal de análisis a partir de una sola medición de corriente. El enfoque propuesto permite un ajuste intuitivo de los parámetros del algoritmo. En segundo lugar, se utiliza un método estadístico para finalizar el diagnóstico. A velocidad variable, este tipo de método es difícil de implementar y mostramos que el seguimiento de órdenes permite simplificar el análisis. El procedimiento se prueba en simulación y en un banco de pruebas experimental.