La tomografía de rayos cósmicos es una técnica de imagen emergente que utiliza una fuente ambiental de radiación. Un método común de tomografía se basa en la medición de muones dispersados por los objetos examinados, lo que permite la reconstrucción y discriminación de materiales con diferentes propiedades. A partir de la interacción de partículas de lluvia de aire inducidas por rayos cósmicos con el material a escanear, se pueden producir partículas secundarias, predominantemente fotones, neutrones y electrones, que transportan información complementaria sobre los objetos y sus materiales. Sin embargo, esta información actualmente no se explota completamente o solo se estudia en coincidencia con las partículas de lluvia de aire entrantes. Por lo tanto, este trabajo presenta un enfoque novedoso que utiliza únicamente la información de partículas secundarias para reconstruir y discriminar objetos hechos de una variedad de materiales. También incluye un análisis detallado de la cinemática de las partículas secundarias y su dependencia de las características del material. Además, se introduce un algoritmo de reconstrucción para producir mapas 3D del volumen examinado a partir de la medición de partículas secundarias. Esto resulta en una reconstrucción y diferenciación exitosa de objetos en diversas composiciones geométricas.