Un número creciente de Estados africanos está reconociendo la tenencia de la tierra consuetudinaria. Sin embargo, hay una falta de investigación sobre cómo se reconocen los derechos comunitarios en los marcos legales y de políticas, cómo se implementan en la práctica y cómo incluir a los grupos marginados. En 2018-2019, participamos en una investigación exploratoria colaborativa sobre la gobernanza de los recursos naturales para la soberanía alimentaria con redes de movimientos sociales, abogados de derechos humanos y académicos en África Occidental y Oriental. En este artículo, reflexionamos sobre el proceso y los métodos aplicados para identificar brechas de investigación y socios (es decir, dos visitas de campo y talleres participativos regionales en Malí y Uganda), con el objetivo de compartir las lecciones aprendidas. En los debates actuales sobre el reconocimiento y la protección de los derechos colectivos a la tierra y los recursos, encontramos que hay una necesidad de mayor claridad y documentación, con la tierra consuetudinaria siendo privatizada y las normas cambiando rápidamente. Además, las voces de las mujeres y los jóvenes son escasas en la gobernanza de la tierra comunal. Este proceso llevó a una investigación colaborativa con organizaciones de campesinos y pastores en Kenia, Tanzania, Malí y Guinea, con el objetivo de lograr una mayor autodeterminación y participación de mujeres y jóvenes en la gobernanza de la tierra comunal, a través del fortalecimiento de capacidades, la investigación participativa, diálogos horizontales y acciones por el cambio social.