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Evaluación de pandeo en los mecanismos dinámicos, estudio de caso de la plataforma Stewart: en el contexto de cargas y juntas, gradiente de posiciones de deflexión

Autores: Hassanian, Reza; Riedel, Morris

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Evaluación de pandeo en los mecanismos dinámicos, estudio de caso de la plataforma Stewart: en el contexto de cargas y juntas, gradiente de posiciones de deflexión


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería de Sistemas

Palabras clave

Estudio
Brazo
Plataforma
Cargas
Deflexión
Dinámico

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 24

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este estudio presenta un enfoque para modelar un brazo de una plataforma Stewart para analizar la ubicación de secciones con una alta deflexión entre los brazos. Dada la naturaleza dinámica de la plataforma Stewart, sus brazos experimentan cargas estáticas y dinámicas. Las cargas estáticas provienen de los componentes del peso propio de la plataforma, mientras que las cargas dinámicas surgen del movimiento o la sujeción de equipos en una posición específica utilizando el efector final. Estas cargas se distribuyen entre los brazos de la plataforma. El brazo abarca diversas categorías de diseño, incluidas resorte-masa, resorte-masa-amortiguador, masa-actuador y resorte-masa-actuador. De acuerdo con estos diseños, los puntos de unión deben ubicarse estratégicamente lejos de secciones críticas donde la máxima pandeo o deformación sea prominente. El estudio actual presenta un modelo novedoso que emplea la fórmula de Euler, un concepto fundamental en el análisis de pandeo, para proponer este enfoque. Los resultados se alinean con informes experimentales y numéricos en la literatura que demuestran que la fuerza interna del brazo de la plataforma afecta la rigidez del brazo. La rigidez igual de un brazo está relacionada con su fuerza interna y su deflexión. El estudio demuestra cómo niveles más altos de carga dinámica influyen en la plataforma dinámica, causando variaciones en la máxima deflexión por pandeo del brazo, su ubicación precisa y la pendiente de deflexión asociada. Es notable que, en los brazos de plataforma capaces de ajustar sus ángulos de inclinación con respecto al eje vertical, el ángulo de inclinación se correlaciona directamente con la deflexión y su gradiente. La suposición de linealidad en la fórmula de Euler parece revelar un comportamiento distintivo en los gradientes de deflexión en relación con los mecanismos dinámicos.

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