Para revelar el mecanismo de la oscilación acoplada de carga suspendida del rotor del tipo II (RBSLCO) con un rango de frecuencia de 2.5 a 8 Hz, se presenta un nuevo modelo acoplado no lineal rígido-elástico para el sistema de helicóptero y carga suspendida (HSLS) con formulación explícita. El modelo del sistema de carga suspendida está acoplado con el actual modelo de helicóptero rígido-elástico, considerando los movimientos acoplados rígido-elásticos del punto de gancho de la fuselaje, la elongación del cable y la fuerza del punto de gancho del sistema de carga suspendida. Los resultados muestran que llevar la carga más pesada es el estado vital para el RBSLCO de categoría II. A medida que aumenta la relación de masa de la carga suspendida, el acoplamiento rotor-fuselaje se vuelve más fuerte y la frecuencia de oscilación se desplaza ligeramente, causando una reducción máxima del 15% en el margen de estabilidad. Además, incluso cuando la carga es ligera, puede aparecer otra forma de RBSLCO de categoría II que involucra la flexión de la fuselaje y la elongación del cable. Este RBSLCO de categoría II se comporta como un rebote vertical, pero se divide en una oscilación de alta frecuencia en anti-fase y una oscilación de baja frecuencia en fase.