Los almacenes inteligentes están revolucionando las operaciones logísticas tradicionales al incorporar tecnologías avanzadas como Internet de las cosas, robótica e inteligencia artificial. En estos entornos complejos y dinámicos, las instrucciones de control y operación deben transmitirse a través de redes inalámbricas. Por lo tanto, la comunicación inalámbrica juega un papel crucial en habilitar operaciones eficientes y confiables. Mientras tanto, las mediciones y modelado de canales en escenarios de almacenes inteligentes son esenciales para comprender y optimizar el rendimiento de la comunicación inalámbrica. Al caracterizar con precisión los canales de radio, los sistemas de comunicación pueden diseñarse y desplegarse de manera más efectiva para enfrentar los desafíos únicos en escenarios de almacenes inteligentes. En este documento, presentamos una visión general de los escenarios de almacenes inteligentes y exploramos las características del canal en estos escenarios. Llevamos a cabo una campaña de medición para canales de radio de ondas milimétricas en escenarios de almacenes inteligentes. Se utilizó un analizador de redes vectoriales para registrar las características del canal a 28 GHz. Con base en las mediciones, se investigaron parámetros de canal a gran escala, incluyendo la pérdida de trayectoria, la dispersión de retardo de la raíz cuadrada media (RMS) y el factor de Rician. Se exploraron las características únicas del canal en escenarios de almacenes inteligentes.