La determinación cooperativa de órbitas (OD) utilizando mediciones ópticas entre naves espaciales es una tecnología importante para misiones de constelaciones espaciales. En este artículo, se investiga la observabilidad de un sistema de OD cooperativo de dos naves espaciales. Se analiza la influencia de la configuración geométrica en la observabilidad y se identifican dos configuraciones especiales no observables. Luego, se propone un enfoque para mejorar la observabilidad al involucrar una nave espacial adicional. El análisis comparativo de la observabilidad del sistema muestra que una nave espacial extra en el sistema podría cambiar la configuración coplanar y simétrica y mejorar la observabilidad del sistema de OD cooperativo. Se llevan a cabo simulaciones de Monte-Carlo y los resultados verifican la conclusión de mejora de la observabilidad.