Debido a que los vehículos aéreos no tripulados de ala fija (UAV) requieren un rodaje a alta velocidad para el despegue y el aterrizaje, la estabilidad de la aeronave durante el rodaje es crítica. Sin embargo, a pesar de la investigación sobre la estabilidad del rodaje de los UAV de ala fija realizada en simulaciones de movimiento de rodaje que emplean varios modelos de neumáticos, la aplicabilidad de los modelos a las simulaciones de rodaje de UAV de ala fija sigue siendo incierta, al igual que la justificación detrás de la configuración de parámetros en los modelos. Por lo tanto, en nuestro estudio, medimos las fuerzas que actúan sobre los neumáticos de un UAV de ala fija bajo diversas condiciones, incluyendo cargas de neumáticos de 1.6-3.6 kg y ángulos de deslizamiento de neumáticos de 0-40 grados. Basándonos en los resultados, modificamos los modelos de neumáticos convencionales y evaluamos su aplicabilidad en simulaciones de rodaje. Entre nuestros hallazgos, los valores de los parámetros de los modelos diferían significativamente de los utilizados en las simulaciones de rodaje de aeronaves tripuladas, y la presencia o ausencia de parámetros de carga en los modelos de fuerza lateral de los neumáticos afectaba significativamente la dinámica. Además, la aerodinámica que actúa sobre la aeronave mejoró la estabilidad en línea recta durante el rodaje, lo que resultó en fuerzas reducidas sobre los neumáticos.