El documento describe el diseño preliminar de una trayectoria de aproximación en un entorno cislunar, donde se considera que la perturbación del tercer cuerpo es no despreciable. El marco de trabajo es el propuesto por la misión Heracles de la ESA, en la que una estación objetivo pasiva se encuentra en una Órbita Halo Casi Rectilínea y un vehículo activo debe alcanzar esa órbita para iniciar un procedimiento de encuentro. En este escenario, los autores examinan tres formas diferentes de diseñar tal maniobra de aproximación bajo las hipótesis del problema restringido de tres cuerpos circulares: corrección de Lambert/corrección diferencial, corrección de Hohmann/corrección diferencial y optimización. Las tres enfoques se comparan en términos de consumo, precisión y tiempo de vuelo. La solución seleccionada también se valida bajo la hipótesis más precisa del problema restringido de tres cuerpos elípticos.