El uso actual de sistemas fotogramétricos con RPAS (sistemas de aeronaves pilotadas remotamente) para la adquisición de datos topográficos en todo tipo de áreas costeras tiene el beneficio de un bajo riesgo para el personal involucrado, buena precisión, mayor productividad y menores costos. Sin embargo, su precisión aún no se ha investigado en áreas con terreno empinado. En este trabajo, estudiamos áreas de dunas con pendientes entre el 20 y el 30%. El objetivo de este trabajo es examinar la influencia de la inclinación tanto del vuelo como de la cámara y comparar los resultados con los obtenidos utilizando vuelos a altura constante. Con los datos recopilados durante tres campañas de campo, se estudiaron un total de 18 casos. Entre los resultados obtenidos, en el caso de los vuelos horizontales, se detectó un error vertical de 0.048 m para una inclinación de la cámara de 0 grados frente a un error de 0.086 m para una inclinación de 10 grados, por lo que un aumento en la inclinación de la cámara disminuyó la precisión en un 44%. Además, la inclinación del vuelo no condujo a una reducción significativa del error. Por lo tanto, como conclusión principal, se recomienda la planificación de vuelos horizontales así como la no inclinación de la cámara.