La comunicación por radio asistida por drones está revolucionando las futuras redes inalámbricas, incluyendo la sexta generación (6G) y más allá, al proporcionar enlaces despejados y en línea de visión desde el aire hasta vehículos terrestres, lo que permite redes de comunicación robustas de vehículo a todo (C-V2X). Sin embargo, abordar la latencia de comunicación es imperativo, especialmente al considerar vehículos autónomos. En este estudio, analizamos diferentes tipos de retraso y los factores que los impactan en redes C-V2X asistidas por drones. Investigamos específicamente el Modo 4 de C-V2X, donde múltiples vehículos utilizan ventanas de transmisión disponibles para comunicar los datos de sensores recopilados frecuentemente con un servidor de drones integrado. A través de un modelo de Markov en tiempo discreto, evaluamos el rendimiento de la capa de control de acceso al medio (MAC), analizando la compensación entre las tasas de datos y la latencia de comunicación. Además, comparamos el retraso entre los mensajes de percepción cooperativa (CPMs) y los mensajes de seguridad básica (BSMs) transmitidos periódicamente. Nuestros resultados de simulación enfatizan la importancia de optimizar los intervalos de transmisión de BSM y CPM para lograr una menor latencia promedio, así como la utilización de la energía de la batería de los drones para servir al mayor número de vehículos en un intervalo de tiempo de transmisión (TTI). Los resultados también revelan que la latencia promedio depende en gran medida de la tasa de llegada de paquetes, mientras que el retraso de procesamiento varía con la ocupación del dron y las tasas de transición de estado tanto para los paquetes BSM como para los CPM. Además, una política óptima se aproxima a una política basada en umbrales en la que el umbral depende de la utilización del dron y la disponibilidad de energía.