Las redes vehiculares ad hoc (VANETs), que son redes de vehículos comunicantes, proporcionan la infraestructura esencial para los sistemas de transporte inteligente. Gracias a los significativos esfuerzos de investigación para desarrollar el trasfondo tecnológico de las VANETs, los sistemas de transporte inteligente están convirtiéndose en una realidad hoy en día. La aparición de las VANETs ha desencadenado mucha investigación destinada a desarrollar modelos matemáticos para obtener una visión de la dinámica de la comunicación y apoyar la planificación de redes. En este documento consideramos la velocidad de propagación de mensajes en la carretera, donde los mensajes pueden intercambiarse no solo entre los vehículos, sino también entre la infraestructura del lado de la carretera y los vehículos también. En nuestro escenario, los mensajes de alerta son generados constantemente por una fuente de mensajes estática. Basándonos en un proceso de renovación de Markov definido apropiadamente, caracterizamos el proceso de paso de mensajes entre las unidades del lado de la carretera, derivamos la velocidad de propagación del mensaje y proporcionamos la distribución transitoria de la distancia donde el mensaje está disponible. Nuestros resultados hacen posible determinar la distancia óptima entre las unidades del lado de la carretera (RSUs) y calcular el efecto de las restricciones de velocidad en la propagación del mensaje.