Cuando ocurre un daño cerebral, a menudo se ven afectados la marcha y el equilibrio. La evaluación del ciclo de la marcha, por lo tanto, tiene un papel fundamental durante el camino de rehabilitación de los sujetos que sufren trastornos neurológicos. El análisis de la marcha se puede realizar a través de sistemas de laboratorio, sensores no portátiles (NWS) y/o sensores portátiles (WS). Utilizando estas herramientas, los fisioterapeutas y neurólogos tienen medidas más objetivas de la función del movimiento y pueden planificar un entrenamiento de la marcha y el equilibrio personalizado y específico temprano para lograr mejores resultados y mejorar la calidad de vida de los pacientes. Sin embargo, la mayoría de estas herramientas innovadoras se utilizan con fines de investigación (especialmente los sistemas de laboratorio y NWS), aunque merecen más atención en el campo de la rehabilitación, considerando su potencial para mejorar la práctica clínica. En esta revisión narrativa, nuestro objetivo fue resumir los sistemas de análisis de la marcha más utilizados en pacientes neurológicos, arrojando algo de luz sobre su valor clínico e implicaciones para la práctica de la neurorehabilitación.