La recolección de regolito lunar con información estratigráfica completa es clave para analizar la evolución y composición de la luna. Para mantener la estratificación de cada muestra para un análisis posterior, se ha adoptado un método de muestreo llamado perforación con tubo flexible para las exploraciones lunares chinas. Dadas las propiedades físicas inciertas del regolito lunar, la fuerza de perforación y la fuerza de elevación del núcleo deben ajustarse de inmediato durante el proceso de perforación. De lo contrario, solo se podría muestrear una pequeña cantidad de núcleo, y podrían ocurrir fallos de perforación por sobrecarga. Debido a que el regolito perforado está inevitablemente conectado al tubo flexible, las características de perforación pueden influir en gran medida tanto en la fuerza de elevación como en la cantidad de muestreo. Para comprender las características de perforación del regolito, se estableció y verificó un modelo de mecánica de movimiento de perforación con tubo flexible para obtener los resultados de fuerza de elevación con precisión. En este documento, se proponen las condiciones de juicio para el fenómeno de arrastre del tubo flexible. Finalmente, la precisión del modelo se verifica comparándolo con los datos de telemetría de Chang"e V. Este artículo proporciona apoyo teórico para el diseño y la mejora de la regulación de la perforación y el muestreo de Chang"e VI en el futuro.