Se presenta un análisis de la cinemática de un ala de membrana que aletea utilizando datos cinemáticos experimentales. Esta técnica de captura de movimiento rastrea la posición del marcador retroreflectante colocado en el ala izquierda de un ornitóptero con una envergadura de 1.3 m. Los datos tridimensionales de la cinemática del ala, que varían en el tiempo, se registraron para una única frecuencia. Los datos de la forma del ala se trazaron en un plano bidimensional para comprender el comportamiento dinámico del ala de un ornitóptero. Específicamente, se analizaron la trayectoria de la punta del ala, la flexión del borde de ataque, la forma de la membrana del ala, el giro local, el ángulo de golpeo y la velocidad del ala. Dado que los tres ángulos característicos pueden expresarse en la serie de Fourier como una función del tiempo, la cinemática del ala puede generarse computacionalmente para el estudio aerodinámico del vuelo aleteante a través de los coeficientes de Fourier presentados. El análisis del ala del ornitóptero mostró cómo este imita de cerca los movimientos de vuelo de los pájaros a pesar de varias limitaciones físicas.