Este documento tiene como objetivo desarrollar un modelo para calcular la carga de bolas del cojinete flexible de pared delgada (FB) en un accionamiento armónico bajo diversas condiciones de par externo. Se considera el efecto del flexspline (FS) en la carga de bolas del FB, y se mejora el anillo equivalente para calcular la carga de bolas del FB. Luego, se verifica la precisión del modelo propuesto para calcular la carga de bolas utilizando un modelo de análisis de elementos finitos. Finalmente, se obtiene una fórmula de ajuste para evaluar rápidamente la carga de bolas del FB a través de los parámetros geométricos del FB y del FS bajo diversos pares externos. Los resultados muestran que la carga de bolas del FB se ve principalmente afectada por la máxima deformación radial del FB bajo bajo par externo. Cuando se somete a un par externo elevado, la carga máxima de bolas se ve principalmente afectada por los parámetros geométricos del FS.