En tareas de ensamblaje colaborativo humano-robot, es necesario equilibrar adecuadamente las habilidades para maximizar la productividad. Los operadores humanos pueden contribuir con sus habilidades en manipulación hábil, razonamiento y resolución de problemas, pero una carga de trabajo limitada (cognitiva, física y temporal) debe asignarse para la tarea. Los robots colaborativos pueden proporcionar habilidades físicas precisas, rápidas y precisas, pero tienen una capacidad de interacción cognitiva limitada y una baja habilidad hábil. En este trabajo, se introduce un montaje experimental en forma de un estudio de caso de laboratorio en el que se analiza el rendimiento de la tarea del equipo humano-robot y la carga mental de los humanos para una tarea de ensamblaje. Demostramos que un operador que trabaja en una tarea cognitiva principal de alta demanda también puede cumplir con una tarea secundaria (ensamblaje) principalmente desarrollada para un robot que requiere algunas capacidades cognitivas y hábiles humanas, produciendo un impacto muy bajo en la tarea principal. De esta forma, las habilidades están bien equilibradas y el operador está satisfecho con las condiciones de trabajo.