Los sistemas de transmisión por engranajes se utilizan ampliamente para transferir energía y movimiento y garantizar la precisión de todo el sistema de la máquina. La técnica de modificación es un método común que mejora el perfil del engranaje y reduce el error de transmisión. Basado en el modelo paramétrico, se puede establecer un engranaje modificado para la evaluación de características estáticas y dinámicas. Se investigan las influencias de los parámetros de modificación del perfil y los parámetros del engranaje mientras se cambian las reglas de diferentes tipos de factores. Basado en parámetros sensibles, se propone una curva de modificación de perfil en dos etapas para mejorar el rendimiento de los pares de engranajes. Así, considerando la rigidez de malla variable en el tiempo y el juego, se establece un nuevo modelo de engranaje modificado dinámico para analizar el rendimiento dinámico, como el error de transmisión dinámica. Basado en la curva propuesta, se puede disminuir el rango y la amplitud del error de transmisión. Además, se puede reducir el desplazamiento de vibración y el ruido para mejorar las características de funcionamiento.