El cepillado con abrasivos unidos es un proceso de acabado utilizado para desbarbar, redondear bordes y reducir la rugosidad. Sin embargo, debido al movimiento complejo, el astillado y el comportamiento de desgaste de los filamentos abrasivos, los procesos de cepillado industrial han dependido históricamente del conocimiento empírico. Para obtener una mejor comprensión de las interacciones entre filamentos, se desarrolló un modelo físico basado en el método de elementos discretos para simular las fuerzas del proceso y las áreas de contacto. Los patrones de filamentos de cepillos redondos se determinaron mediante el uso de triangulación láser y procesamiento de imágenes. Estos patrones de filamentos mostraron filamentos entrelazados y produjeron resultados más precisos cuando se utilizaron en simulaciones de cepillado que los patrones cuadrados simplificados, que se usaron en investigaciones anteriores. La simulación confirma la ocurrencia de interacciones entre filamentos, distingue entre los movimientos de filamentos de barrido y golpeo, y revela un comportamiento dinámico a altas velocidades de cepillado que puede aumentar el desgaste indeseable de la herramienta.