La fricción seca no puede ser entendida a una escala macroscópica sin conocer lo que sucede en el contacto de las superficies deslizantes a escala atómica. Las pruebas en esta escala son muy costosas y muy sensibles a los efectos de la contaminación o ajustes inexactos. Por otro lado, las dimensiones de la muestra son pequeñas debido a los requisitos del equipo de prueba, lo que dificulta generalizar las conclusiones extraídas. Este trabajo revisa los modelos utilizados para analizar los procesos de fricción, y propone la aplicación de uno de los modelos, el modelo Frenkel-Kontorova-Tomlinson (FKT), para estudiar el comportamiento de la fricción seca de superficies dopadas. El estudio muestra que para tipos concretos de patrones dopados, el comportamiento puede cambiar de caótico a periódico dependiendo de la rigidez, que a su vez están asociados con la temperatura.