En este documento, se estudia el problema de filtrado de sistemas de red no lineales con tareas de transmisión de datos desencadenadas por eventos. Para reducir la transmisión de datos de medición excesivos en la red limitada en ancho de banda, se introduce un mecanismo de transmisión de datos con disparador de eventos para analizar el comportamiento del error del filtro de Kalman extendido. Demostramos que el error real de estimación y las matrices de covarianza de error pueden ser determinados al restringir adecuadamente las condiciones iniciales. Finalmente, la efectividad del algoritmo de filtrado se verifica mediante simulación.