Las estructuras típicas de los sistemas de monitoreo (SM) que se utilizan en objetos urbanos complejos (OUC) (como grandes instalaciones industriales, instalaciones de energía y otras) durante el período posterior a un accidente se combinan con las tecnologías de redes de sensores voladores (RSV) y redes de borde voladoras (REBV); también se desarrollan computación en la nube/niebla e inteligencia artificial. Se presenta y discute un SM basado en RSV y REBV, compuesto por una de las clases de sistemas de Movilidad Aérea Avanzada (MAA), que comprende centros de crisis principales y virtuales, flotas de sensores voladores, nodos de borde y una estación de control en tierra. Se desarrollan y exploran modelos de fiabilidad y supervivencia del SM para los OUC, considerando diversas condiciones de operación y opciones de redundancia. Se desarrolla y describe una herramienta para apoyar la investigación sobre la fiabilidad del SM, la supervivencia y la elección de parámetros. Crucialmente, este documento mejora la técnica para evaluar sistemas utilizando la deterioración multiparamétrica de características como una clase de sistemas multistado. Se discuten los problemas que pueden surgir al utilizar sistemas MAA basados en RSV/REBV. Los principales resultados de la investigación comprenden una base estructural, un conjunto de modelos y una herramienta para calcular la fiabilidad y supervivencia de los sistemas MAA basados en RSV/REBV, con varias opciones para distribuir los recursos de procesamiento y control entre los componentes, sus tasas de fallo y escenarios de degradación.