En este documento, se utilizan las teorías de forma normal y de variedad central para discutir la influencia de osciladores de van der Pol acoplados de dos grados de libertad con retroalimentación de retardo en el tiempo. Comparado con el oscilador de van der Pol de retardo de tiempo de un grado de libertad, el sistema estudiado en este documento tiene un comportamiento dinámico más rico. Los resultados obtenidos incluyen: el cambio de retardo en el tiempo que causa el cambio de estabilidad del sistema, y cuanto mayor sea el retardo en el tiempo, más complicado será el cambio de estabilidad. Cerca del punto de bifurcación doble de Hopf, el sistema se simplifica utilizando las teorías de forma normal y de variedad central. El sistema se divide en seis regiones con diferentes propiedades dinámicas. Con los resultados anteriores, para problemas de ingeniería práctica, podemos realizar ajustes de retroalimentación de retardo en el tiempo para que el sistema muestre la muerte de amplitud, el bucle límite, y así sucesivamente. Cabe destacar que debido a la existencia de ciclos límite inestables en el sistema, el ciclo límite no puede obtenerse mediante una solución numérica. Por lo tanto, derivamos la solución analítica aproximada del sistema y simulamos la historia temporal de la interacción entre dos frecuencias en la Región IV.