Los controladores de relé basados en reglas son comunes en sistemas de control de tráfico urbano de un solo carril e introducen una no linealidad significativa. En este documento, analizamos la estabilidad en lazo cerrado para un proceso de tráfico con un controlador de relé y retroalimentación negativa, con respecto a varios retardos temporales presentes en la planta. Primero, derivamos modelos para el segmento de carretera y el controlador. En segundo lugar, investigamos la estabilidad del sistema basándonos en el análisis de la función. Finalmente, presentamos los resultados numéricos.