Nuevas condiciones suficientes para la estabilidad robusta sin demora y con dependencia de la demora de sistemas inciertos difusos con retraso temporal, basadas en modelos inciertos difusos de Takagi-Sugeno (T-S), se presentan utilizando las propiedades de matrices y medidas de norma. Además, se formulan condiciones suficientes en términos de desigualdades matriciales lineales (LMIs) de estabilización robusta, y se desarrollan a través de la técnica de compensación distribuida en paralelo (PDC), y luego la simplificación de las condiciones para el diseño del controlador de sistemas inciertos difusos con retraso temporal. Los métodos propuestos son simples y efectivos. Se presentan algunos ejemplos a continuación para ilustrar nuestros resultados.