Análisis robusto de estabilidad de planta de segundo orden más retardo temporal (SOPTD) inestable por controladores integral proporcional de orden fraccionario (FOPI)
Autores: Asadi, Marzieh; Farnam, Arash; Nazifi, Hamed; Roozbehani, Sam; Crevecoeur, Guillaume
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Análisis robusto de estabilidad de planta de segundo orden más retardo temporal (SOPTD) inestable por controladores integral proporcional de orden fraccionario (FOPI)
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Estudio
Análisis de estabilidad robusta
Inestable
De segundo orden
Con retardo en el tiempo
Controladores integrales proporcionales de orden fraccionario
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 52
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio investiga el análisis de estabilidad robusta de una planta inestable de segundo orden más retardo en el tiempo (SOPTD) utilizando controladores integrales proporcionales de orden fraccional (FOPI). Suponemos que existen incertidumbres simultáneas en la ganancia, constantes de tiempo y retardo en el tiempo de la planta. En primer lugar, se proporciona un método gráfico para el análisis de estabilidad robusta del sistema en lazo cerrado. Luego, se introduce una función de verificación de estabilidad robusta para facilitar el análisis de estabilidad robusta. Además, se presentan nuevos límites para reducir la carga computacional del análisis de estabilidad robusta. Finalmente, se proporcionan dos ejemplos para mostrar la corrección del método propuesto.
Descripción
Este estudio investiga el análisis de estabilidad robusta de una planta inestable de segundo orden más retardo en el tiempo (SOPTD) utilizando controladores integrales proporcionales de orden fraccional (FOPI). Suponemos que existen incertidumbres simultáneas en la ganancia, constantes de tiempo y retardo en el tiempo de la planta. En primer lugar, se proporciona un método gráfico para el análisis de estabilidad robusta del sistema en lazo cerrado. Luego, se introduce una función de verificación de estabilidad robusta para facilitar el análisis de estabilidad robusta. Además, se presentan nuevos límites para reducir la carga computacional del análisis de estabilidad robusta. Finalmente, se proporcionan dos ejemplos para mostrar la corrección del método propuesto.