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Análisis robusto de estabilidad de planta de segundo orden más retardo temporal (SOPTD) inestable por controladores integral proporcional de orden fraccionario (FOPI)

Autores: Asadi, Marzieh; Farnam, Arash; Nazifi, Hamed; Roozbehani, Sam; Crevecoeur, Guillaume

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

Análisis robusto de estabilidad de planta de segundo orden más retardo temporal (SOPTD) inestable por controladores integral proporcional de orden fraccionario (FOPI)


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Estudio
Análisis de estabilidad robusta
Inestable
De segundo orden
Con retardo en el tiempo
Controladores integrales proporcionales de orden fraccionario

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 52

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este estudio investiga el análisis de estabilidad robusta de una planta inestable de segundo orden más retardo en el tiempo (SOPTD) utilizando controladores integrales proporcionales de orden fraccional (FOPI). Suponemos que existen incertidumbres simultáneas en la ganancia, constantes de tiempo y retardo en el tiempo de la planta. En primer lugar, se proporciona un método gráfico para el análisis de estabilidad robusta del sistema en lazo cerrado. Luego, se introduce una función de verificación de estabilidad robusta para facilitar el análisis de estabilidad robusta. Además, se presentan nuevos límites para reducir la carga computacional del análisis de estabilidad robusta. Finalmente, se proporcionan dos ejemplos para mostrar la corrección del método propuesto.

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