Este documento presenta un análisis detallado de pequeña señal y un esquema mejorado de reparto de potencia en corriente continua para una red de corriente continua de seis terminales. El sistema de corriente continua de múltiples terminales (MTDC) está compuesto por (1) dos entidades de convertidores de fuente de voltaje (VSCs) que operan como estaciones de rectificación; (2) dos VSCs que operan como estaciones de inversión; (3) dos estaciones de conversión de corriente continua a corriente continua; y (4) una infraestructura de red de corriente continua interconectada. Los submodelos de espacio de estado de pequeña señal de las entidades individuales son desarrollados e integrados para formular el modelo de espacio de estado de todo el sistema. Utilizando el análisis modal, se muestra que los modos más críticos están asociados con los coeficientes de caída de reparto de potencia de las estaciones de rectificación, los cuales están limitados por los requisitos operativos en estado estable. Por lo tanto, se propone un esquema de compensación de segundo grado de libertad para mejorar la respuesta dinámica del sistema MTDC sin influir en la operación en estado estable. Se presentan resultados de simulación en el dominio del tiempo para validar el análisis y mostrar la efectividad de las técnicas propuestas.