La necesidad de transportar mercancías ha llevado a un aumento de vehículos de carga en las carreteras urbanas. Las restricciones operativas específicas de estos vehículos podrían inducir no homogeneidades en el movimiento fluido del tráfico, especialmente en las intersecciones donde los eventos de aceleración/desaceleración ocurren con frecuencia. Esto conduce a un tiempo desperdiciado innecesario para todos los vehículos, incluso en condiciones de tráfico bajo a moderado. Por lo tanto, la literatura informa sobre diferentes propuestas para mejorar la continuidad del tráfico en las intersecciones. Entre ellas, la estrategia de extensión del tiempo verde ha atraído la atención de los investigadores, debido a su simplicidad, flexibilidad y practicidad. En este artículo, proponemos un nuevo modelo probabilístico aproximado para el tiempo esperado de espera/desperdiciado de todos los vehículos en una intersección con extensión de tiempo verde en condiciones de tráfico bajo a moderado. En consecuencia, el intervalo óptimo de extensión del tiempo verde que minimiza el tiempo total esperado de espera puede determinarse en diferentes condiciones. El análisis propuesto requiere poca información (a diferencia de los modelos de microsimulación empleados convencionalmente para analizar estos sistemas) y, por lo tanto, es adecuado para decidir rápidamente sobre la estrategia óptima basada en la situación actual en un entorno dinámico. Hemos validado nuestro análisis aproximado con simulaciones en la herramienta de simulación VISSIM.