La expansión urbana y su huella ecológica aumentan globalmente a una escala sin precedentes y, en consecuencia, la importancia de la evaluación de la vegetación urbana crece. La diversidad y calidad de los espacios verdes urbanos (EGU) y el bienestar humano están estrechamente vinculados, y los EGU proporcionan una amplia gama de servicios ecosistémicos (por ejemplo, mitigación del calor urbano, infiltración de aguas pluviales, seguridad alimentaria, recreación física). Los análisis y la comparación entre ciudades de los patrones de EGU y sus funciones requieren no solo información detallada sobre su cantidad relativa, sino también un examen más cercano de los EGU en términos de calidad y uso del suelo, que se puede derivar de la composición de la cobertura del suelo y la estructura espacial. En este estudio, presentamos un enfoque para la extracción de EGU a partir de imágenes satelitales del Sentinel-2A, proporcionadas en el marco del programa europeo Copernicus. Investigamos y mapeamos la distribución espacial de los EGU en tres ciudades de Eslovaquia: Bratislava, ilina y Trnava. Se utilizó la clasificación supervisada de máxima verosimilitud para identificar los polígonos de EGU. Según su función y fisonomía, a cada polígono de EGU se le asignó una de las quince clases, y cada clase se describió además por la proporción de dosel arbóreo y sus servicios ecosistémicos. Nuestros resultados documentan que una parte sustancial de los EGU está cubierta por la clase Vegetación urbana en áreas de vivienda familiar (que incluye principalmente jardines de propiedad privada) con una abundancia de clase entre el 17.7% y el 42.2% del área total de EGU. Los estudios de caso presentados mostraron las posibilidades de extracción semiautomática de clases de EGU a partir de datos del Sentinel-2A que pueden mejorar la transferencia de conocimiento científico al monitoreo y gestión ambiental urbana local.