Este documento resume sistemáticamente el estado técnico del arte y los resultados de investigación sobre el error de movimiento de una guía lineal, corrige algunos conceptos erróneos y aclara aún más la relación entre el error de rectitud de la guía misma y el error de movimiento del escenario lineal. Además, se proporciona un nuevo método basado en mecanismos paralelos para estudiar los errores de movimiento del par de guías lineales. La idea básica es abstraer la relación estructural entre el escenario y la guía en un mecanismo paralelo de 4 barras. Así, el escenario puede considerarse como una plataforma móvil en el mecanismo paralelo. Su análisis de error de movimiento también se transfiere al análisis de posición de la plataforma móvil en el mecanismo paralelo. El error de movimiento de rectitud y el error de movimiento angular del escenario se pueden analizar simultáneamente utilizando la teoría del mecanismo paralelo. Se realizaron algunos experimentos en la guía lineal de una máquina de medición de coordenadas paralela autodesarrollada. Los datos experimentales y el análisis verifican la viabilidad y corrección de este método.