El propósito de este estudio fue investigar y cuantificar la respuesta transitoria de empuje de dos rotores rígidos pequeños en vuelo hacia adelante. Esto se logró utilizando un método de flujo potencial basado en dobles distribuidos, que fue validado contra experimentación en túnel de viento y un análisis CFD transitorio. La investigación mostró que para ambos rotores, se predijo que los efectos de las palas avanzadoras y retrocededoras contribuirían a amplitudes de empuje transitorio del 5-30% del empuje medio del rotor. Se observó que las amplitudes de salida de empuje de las palas individuales de los rotores eran del 15-45% del empuje medio del rotor, lo que indica que no es raro que la variación de salida de empuje de una pala individual se acerque al mismo valor que la salida de empuje media del rotor en sí. Además de esto, el análisis teórico también ilustró que las oscilaciones de empuje de las palas más altas resultaron en estructuras de estela de rotor asimétricas pronunciadas.