La detección remota de emisiones (RES) es una técnica de vanguardia para monitorear miles de vehículos en la carretera todos los días para detectar emisores altos. Los sistemas comerciales modernos de RES utilizan espectroscopia de absorción para medir la relación de contaminantes con CO de los gases de escape de los vehículos. En este trabajo, presentamos un enfoque para permitir mediciones directas de concentración mediante técnicas espectroscópicas en RES a través de la medición de la longitud del camino de absorción. Nuestro sistema de sensor de imagen de schlieren de gas (GSIS) opera sobre el principio de imagen de schlieren orientada al fondo (BOS) en combinación con técnicas avanzadas de procesamiento de imágenes y aprendizaje profundo para calcular los tamaños de los plumas de escape detectadas. Realizamos un análisis cualitativo así como un análisis cuantitativo de los gases de escape de los vehículos y las dimensiones de las plumas con el sistema GSIS. Presentamos los detalles del sistema y los resultados del sistema GSIS en el laboratorio en comparación con un modelo BOS basado en simulaciones de flujo, los resultados de mediciones de caracterización en el laboratorio con mezclas de gases y temperaturas definidas, y los resultados de mediciones en la carretera de diferentes vehículos.