Este trabajo presenta un amplio marco para la evaluación mejorada de la no linealidad de los amplificadores para 5G FR1 en redes UAV-RIS con integración. Este estudio emplea una metodología de prueba IMD3 de doble frecuencia basada en LabVIEW para un banco de pruebas automático rápido que cuantifica la no linealidad y su efecto EMI en el sistema UAV-RIS. El análisis incluye la evaluación del efecto EMI en el enlace TxRx utilizando el modelo SNR. Con el fin de mejorar la eficiencia del sistema, se incorpora un modulador 16 QAM para modular y demodular la señal. Además, el sistema incluye un agente Deep Q basado en el modelo DRL que mejora la controlabilidad y eficiencia de los amplificadores en el entorno dinámico típico de las redes UAV-RIS. Este trabajo ofrece un marco para mejorar el diseño de amplificadores para la reducción de EMI y apoya la ingeniería sólida de futuras redes de comunicación basadas en UAV-RIS. Los resultados demuestran que la integridad de la señal y la caracterización de la no linealidad se mejoran significativamente, proporcionando información importante para futuros sistemas de comunicación inalámbrica 5G y más allá.