En los últimos años, el uso de los UAS (Sistemas Aéreos No Tripulados) ha trascendido el ámbito de las operaciones militares y ha llegado a manos de consumidores e industrias comerciales. Aunque las aplicaciones de los UAS en las industrias comerciales son prácticamente infinitas, hay muchos problemas relacionados con sus operaciones que deben ser considerados antes de que estos valiosos equipos sean permitidos para un uso civil generalizado. Actualmente, las operaciones de UAS en el dominio público están guiadas y controladas por las reglas de la Parte 107 de la FAA, después de la abrumadora presión pública causada por la anterior exención 333. Para abordar cuestiones más amplias, este documento explotará el uso de modelos de valor, que ayudarán a cuantificar cómo los diferentes escenarios ambientales y operativos juegan un papel en las operaciones de UAS según la tarea que se esté realizando. El objetivo principal de esta investigación es utilizar los atributos de factores clave de los UAS, como los niveles de autonomía (AL) y los niveles de preparación tecnológica (TRL), junto con sus factores de escenario operativo, como la complejidad ambiental y la complejidad de la tarea, basándose en el entorno operativo en el que un UAS realiza su tarea. Para analizar el rendimiento de los UAS autónomos en diferentes escenarios operativos, las características físicas y la clase de un UAS pueden estar vinculadas a su AL y TRL. Usando estos parámetros, se cuantifican los riesgos que enfrenta el UAS en una misión particular y se asigna un valor a las entidades abstractas involucradas. Aunque hay muchas preguntas críticas con respecto a las buenas prácticas que deben seguir los operadores de UAS para obtener datos e información valiosos sobre las estructuras que se están escaneando y monitoreando, también hay muchos otros desafíos en relación con las operaciones a gran escala de los UAS, como las implicaciones éticas, legales y sociales que deben ser abordadas.