El desarrollo de equipos especializados para la impresión tridimensional de mortero de cemento requiere el despliegue de métodos de diseño avanzados. La precisión de los brazos robóticos de impresión se ve influenciada por el cambio en la posición del efector final, que está afectado por la rigidez del brazo, o la deformación de las partes del brazo y la cedencia en el lugar de los ejes de rotación. Determinar el cambio real en la posición del efector final es a menudo un desafío difícil. En este artículo, analizamos el desplazamiento en un brazo robótico grande mediante el método de fotogrametría óptica sin contacto. Aplicamos este método a un brazo robótico SCARA especializado de 2.8 m de longitud con un eje de rotación añadido. Comparamos los resultados de la fotogrametría con los resultados de las mediciones con un medidor de deflexión mecánico y con los valores de desplazamiento predichos de la simulación FEM. Los resultados de ambos métodos de medición mostraron desviaciones máximas de centésimas de mm. Los hallazgos del análisis indican que la fotogrametría cumple con los estrictos requisitos para la medición de desplazamientos en un brazo robótico para la impresión 3D de mortero de cemento. Una ventaja significativa del método es la posibilidad de medir casi todas las posiciones alcanzables del brazo y obtener resultados en cientos de lugares.