Para el tiempo de inactividad y el mantenimiento proactivo del engranaje, la evaluación precisa de la vida útil residual (RUL) para engranajes con superficies desgastadas es un problema crítico que necesita ser resuelto. A la luz de esto, se propuso una nueva metodología de evaluación dinámica para la RUL del engranaje solar al acoplar el modelo de desgaste de Archard y un modelo de dinámica no lineal. Al modificar el modelo de excitación interna, se incluye el efecto del desgaste de la superficie de los dientes en el modelo dinámico. Luego, el efecto del comportamiento dinámico en el proceso de desgaste de la superficie de los dientes se retroalimenta a través de la fuerza de engranaje dinámica. Sobre esta base, se analizó la influencia de la velocidad de entrada, la carga de torque y la profundidad de desgaste inicial en la RUL utilizando un engranaje planetario NGW11-6 como ejemplo. Los resultados indican que la carga de torque tiene la mayor influencia en la RUL, seguida de la profundidad de desgaste inicial, y que la velocidad de entrada tiene la menor influencia. La metodología establecida proporcionará una base teórica para la evaluación de la RUL y el mantenimiento programado de sistemas de transmisión con engranajes de superficies desgastadas.