En este estudio, se realizó una prueba de conducción autónoma desde la perspectiva de FOT (prueba operativa en campo). Para el análisis de datos y métodos de mejora, se clasificaron y definieron escenarios para FOT considerando el nivel de conducción autónoma (SAE J3016) y los puntos de vista del vehículo, conductor, carretera, entorno, etc. Para obtener datos de FOT, se seleccionaron indicadores de rendimiento, se implementó un entorno de recolección de datos en los casos de prueba y se seleccionaron carreteras de conducción para obtener datos de conducción del vehículo mientras se conducía en una carretera real. En el curso piloto de FOT, se recopilaron datos en diversas situaciones de conducción utilizando un vehículo de prueba, y se estudió el efecto de las funciones relacionadas con la conducción autónoma en la mejora de la seguridad vial a través del análisis de datos de eventos importantes descubiertos.